SISTEMA DE SIMULACION PRECLINICA ODONTOLOGIA VR SIMULATOR JPS-VR-01 – DIGITAL – REALIDAD AUMENTADA – IA

El JPS-VR-01 es un sistema de entrenamiento preclínico avanzado que sustituye o complementa el laboratorio de simulación tradicional. Utiliza un entorno de Realidad Virtual (VR) de alta fidelidad acoplado a un brazo háptico robótico para que el estudiante desarrolle destreza psicomotriz, coordinación ojo-mano y sensibilidad táctil en procedimientos quirúrgicos y restauradores sin riesgo biológico ni desperdicio de materiales.
Especificaciones de Hardware y Arquitectura Física
Estructura Principal Gabinete ergonómico construido en aleación metálica con pintura de grado médico de alta resistencia. Diseño compacto de una sola estación de trabajo optimizado para el espacio en clínicas universitarias.
Sistema Háptico: Brazo robótico articulado de alta precisión que simula la pieza de mano (turbina/contra-ángulo) y el espejo dental. Proporciona resistencia táctil diferenciada según la densidad del tejido virtual (esmalte, dentina, caries, pulpa o hueso).
Grados de Libertad (DoF):6 Grados de Libertad (6 DoF) para el seguimiento posicional y orientación de las herramientas virtuales en el espacio.
Interfaz Visual Dual      

1. Monitor Principal (Touchscreen): Pantalla LED de 23.8 pulgadas instalada en la parte superior para la gestión de menús, selección de ejercicios, configuración del profesor e instrucciones de la práctica.
2. Pantalla de Visión Quirúrgica / Casco VR: Visor VR integrado (o pantalla inferior optimizada) para ofrecer una perspectiva en "vista de pájaro" del paciente animado en 3D.
Control de Operación:Pedal multifuncional al piso (reproduce fielmente el reóstato del sillón dental real) para activar las herramientas rotatorias y regular la velocidad o el flujo de irrigación simulada.
Autenticación de Usuario:Lector de tarjetas RFID integrado para inicio de sesión rápido de estudiantes y docentes, vinculando automáticamente el progreso a su perfil en la nube.
Ajuste Ergonómico:Sistema de soporte con altura regulable mecánicamente para adaptarse a la postura correcta de trabajo del estudiante (ergonomía de trabajo a las 11:00 / 12:00 horas).
Simulación Aeroespacial del Tacto: (Haptic Engine):El núcleo del software procesa algoritmos de detección de colisiones en tiempo real.
Al perforar u operar, el sistema transmite micro-vibraciones y resistencias al brazo mecánico:Texturas Diferenciadas: Permite al alumno "sentir" la caída al vacío al entrar a la cámara pulpar o la dureza del esmalte sano frente a la resistencia blanda de una dentina cariada.
Trabajo a Dos Manos: Soporte para la sujeción de la pieza de mano en la mano dominante y el espejo de exploración/separador en la otra, permitiendo visión indirecta real a través del espejo virtual.
Módulos Clínicos Disponibles:El JPS-VR-01 incluye librerías de casos clínicos preestablecidos basados en anatomía real (escaneos CBCT y STL de alta fidelidad):
Operatoria Dental: Preparación de cavidades (Clases I a V de Black), eliminación de caries y diseño de biseles.
Endodoncia: Apertura de cámaras acceso (tradicional y mínimamente invasiva), localización de conductos radiculares.
Prótesis Fija: Tallado de muñones, preparaciones para coronas periféricas completas, carillas e incrustaciones.
Cirugía y Periodoncia: Conceptos básicos de destartraje o colocación/orientación de implantes en entornos óseos virtuales.
Sistema de Evaluación Automatizada (RDTES)
El software incorpora un Sistema de Entrenamiento y Evaluación Dental en Tiempo Real (RDTES) que elimina la subjetividad del evaluador humano:
Métricas de Desempeño: Registra de manera milimétrica el volumen de estructura dental sana removido innecesariamente (pérdida de volumen por micro-CT virtual).
Seguimiento de Trayectoria: Evalúa la estabilidad de la pieza de mano, los ángulos de inclinación de la fresa y la velocidad de rotación empleada.
Puntuación Automatizada: Al finalizar la práctica, emite un informe con gráficos 3D donde se resaltan en rojo las zonas con errores procedimentales (perforaciones, socavados o daño a dientes adyacentes).
Cuestionario de Autorreflexión: Obliga al estudiante a contestar un test post-ejercicio sobre su postura, ergonomía y toma de decisiones.
Requerimientos de Instalación y Conectividad:
Alimentación Eléctrica: 110V - 220V AC (±10%), 50/60 Hz.
Conectividad: Puerto RJ45 Ethernet y tarjeta Wi-Fi integrada para conexión al servidor de la universidad o la plataforma de aprendizaje en red (VLNP).
Ventajas Pedagógicas y Operativas frente al Aula Tradicional

Cero Consumibles: No requiere la compra recurrente de dientes de acrílico, tipodontos o fresas físicas.

Bioseguridad Absoluta: No genera aerosoles, polvo de resina ni requiere sistemas complejos de succión de agua o compresores de aire ruidosos en el aula preclínica.
Repetibilidad Infinita: El alumno puede reiniciar el mismo escenario clínico con un solo toque (One-Touch Reset) tantas veces como sea necesario para alcanzar la maestría antes de pasar a pacientes reales.